X15J

X17J

X20JP

X23J

X26JP

X33JP

平台高度

13.40米

14.96米

18.05米

21.10米

23.70米

30.48米

工作高度

15.40米

16.96米

20.05米

23.10米

25.70米

32.48米

工作伸距

6.60米

7.65米

9.85米

11.63米

13.75米

16.65米

跨越高度

7.00米

7.80米

8.20米

9.38米

10.1米

17.2米

旋转（不连续）

360°

360°

360°

360°

360°

360°

平台载重

230千克

230千克

230千克

200/120千克

230千克

230千克

小臂 - 总长

1.68米

1.68米

1.68米

1.43米

1.68米

1.3米

小臂 - 弯曲范围 (+/-)

89° (+0° / -89°)

89° (+0° / -89°)

89° 

85° (+1° / -86°)

89° (+0° / -89°)

180° (+85° / -95°)

平台尺寸

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.30米

0.69 x 1.34米

0.70x 1.60米

收藏宽度（不含平台）

0.748米  

0.798米  

0.795米  

0.99米

0.99米

1.19米

收藏高度（在履带上）

1.99米   

2.00米   

1.99米

1.99米

1.98米   

1.99米

收藏长度（在履带上）

4.02米

4.53米

5米

6米

6.34米

6.5米

支腿轨迹

2.88 x 2.88米

2.89 x 2.88米

2.92 x 2.93米

3.98 x 3.98米

4.1 x 3.9米

5.14 x 4.6米

整车重量（标准平台）

1,910千克 

2,230千克      

2,840千克

3,090千克

4,365千克      

7,616千克

最大地面承载力

-

2.50 kg/cm²

3.10 kg/cm²

3.06 kg/cm²

4.51 kg/cm²

4.8 kg/cm²

最大行驶速度汽油

2.5公里/小时

1.8公里/小时

1.3公里/小时

1.0公里/小时

1.1公里/小时

1.8公里/小时

爬坡度

28%

28%

28%

28.7%

28%

28.7%

最大工作坡度

15° 

16° 

16° 

13°

16° 

16°

最大接近/ 离开角

前21°/后20°

前20°/后20°

前20°/后20°

前22°/后25°

前22°/后22°

前18°/后18°

底盘宽度

0.748米

0.798米

0.795米

0.99米

0.99米

1.2米

汽油发动机

本田 GX390,

 8.7千瓦汽油

本田 iGX390,

8.7千瓦汽油

本田 iGX440,

11千瓦汽油

-

柴油发动机

-

-

-

-

久保田D902,

16.1千瓦

久保田D902,

16.1千瓦

电动发动机

100安时

36伏锂离子

100安时

48伏锂离子

100安时

48伏锂离子

100安时

72伏锂离子

100安时

83伏锂离子

150 安时

76伏锂离子

交流马达

220伏,50赫兹,

2.2千瓦

220伏,50赫兹,

2.2千瓦

220伏,50赫兹,

2.2千瓦

220伏,50赫兹,

2.2千瓦

230伏,50赫兹,

2.2千瓦

380伏,50赫兹,

11千瓦